在自動化立體倉庫中，除了碼垛機，以下這些設(shè)備也對提高效率起著重要作用：

輸送設(shè)備

皮帶輸送機：它依靠皮帶的轉(zhuǎn)動來輸送貨物，具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、輸送速度可調(diào)節(jié)的特點?？梢詫崿F(xiàn)貨物在不同區(qū)域間的平穩(wěn)連續(xù)運輸，比如將貨物從入庫區(qū)高效地輸送到分揀區(qū)或者碼垛機的上貨位置等，能適應(yīng)多種類型和尺寸的貨物，保障貨物流轉(zhuǎn)的連貫性，避免出現(xiàn)貨物堆積等待搬運的情況，從而提升整體倉庫作業(yè)效率。

滾筒輸送機：利用滾筒的滾動來移動貨物，承載能力較強，尤其適合輸送較重、體積較大的貨物。在倉庫中可用于貨物的直線輸送，或者通過設(shè)置彎道等實現(xiàn)貨物的轉(zhuǎn)向輸送，與其他設(shè)備配合方便，例如可以和自動化分揀設(shè)備相連接，快速將貨物輸送到相應(yīng)分揀道口，確保貨物能迅速進入下一個作業(yè)環(huán)節(jié)。

鏈?zhǔn)捷斔蜋C：通過鏈條帶動貨物移動，適用于輸送有一定重量且形狀不規(guī)則的貨物，對貨物的適應(yīng)性較好。其輸送效率較高且能在較為復(fù)雜的環(huán)境下穩(wěn)定工作，比如在一些有一定坡度或者需要跨越一定距離的輸送場景中發(fā)揮作用，保障貨物能按既定路線高效輸送到倉庫各功能區(qū)域。

分揀設(shè)備

自動分揀機：能依據(jù)設(shè)定的規(guī)則，如按照貨物的尺寸、重量、條形碼、二維碼等信息，快速準(zhǔn)確地將貨物分揀到不同的出口或區(qū)域。常見的有交叉帶分揀機，其分揀效率極高，每小時可處理大量的貨物包裹，通過高速運轉(zhuǎn)的交叉帶小車實現(xiàn)貨物的快速精準(zhǔn)分流，大大減少了人工分揀的時間和誤差，使貨物能迅速歸類進入后續(xù)的存儲或出庫流程。

滑塊分揀機：利用滑塊在輸送機表面的滑動來推動貨物改變運行方向，實現(xiàn)分揀目的。它可以處理不同規(guī)格的貨物，分揀速度較快，而且布局靈活，能夠根據(jù)倉庫實際布局和分揀需求進行合理配置，在提高分揀準(zhǔn)確性的同時，加快貨物在倉庫內(nèi)部分類流轉(zhuǎn)的速度。

倉儲貨架

穿梭車貨架：由穿梭車在貨架軌道內(nèi)運行來存取貨物，穿梭車可以快速地將貨物運送到指定貨位，其運行速度較快且定位精準(zhǔn)，相較于傳統(tǒng)依靠叉車等人工操作存取貨物的貨架，大大縮短了貨物的出入庫時間，尤其是在多進深的貨架布局中，穿梭車能高效地深入內(nèi)部貨位作業(yè)，提高了倉庫空間利用率和貨物存取效率。

自動化立體貨架：配合堆垛機等設(shè)備，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在三維空間內(nèi)的高效存儲與取出。通過計算機系統(tǒng)精確控制貨物的存放位置和提取順序，充分利用倉庫的高度空間，增加存儲容量，并且可以快速準(zhǔn)確地將貨物輸送到指定的出入口，實現(xiàn)貨物的快速出入庫，滿足大規(guī)模貨物存儲和快速周轉(zhuǎn)的需求。

信息管理系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備

射頻識別（RFID）設(shè)備：包括 RFID 讀寫器和標(biāo)簽等，通過在貨物或托盤上粘貼 RFID 標(biāo)簽，讀寫器可以遠(yuǎn)距離快速讀取貨物的相關(guān)信息，如貨物名稱、規(guī)格、出入庫時間等，實現(xiàn)對貨物的實時精準(zhǔn)追蹤和管理。倉庫管理系統(tǒng)依據(jù)這些信息能更高效地調(diào)度其他設(shè)備作業(yè)，例如準(zhǔn)確指揮輸送設(shè)備將貨物送往正確的碼垛位置或分揀道口，避免了因信息不準(zhǔn)確導(dǎo)致的作業(yè)延誤和效率損失。

倉庫管理系統(tǒng)（WMS）服務(wù)器：作為整個倉庫的 “大腦”，它負(fù)責(zé)存儲、分析和處理海量的倉庫運營數(shù)據(jù)，根據(jù)庫存情況、出入庫訂單等信息合理安排各項設(shè)備的工作任務(wù)，協(xié)調(diào)不同設(shè)備之間的協(xié)同作業(yè)，確保整個倉庫作業(yè)流程有條不紊地進行，實現(xiàn)資源的最優(yōu)配置，從整體上提高倉庫的運營效率。

搬運機器人（AGV/AMR）

自動導(dǎo)引車（AGV）：沿著預(yù)設(shè)的導(dǎo)航路徑行駛，能自動將貨物從一個地點搬運到另一個地點，如從倉庫的暫存區(qū)搬運到貨架存儲區(qū)等。它可以實現(xiàn)無人化操作，工作過程中不需要人工干預(yù)，運行穩(wěn)定可靠，通過合理規(guī)劃其行駛路徑和任務(wù)分配，可高效地完成貨物搬運任務(wù)，減少人力搬運的時間成本和勞動強度，提高貨物在倉庫內(nèi)部的流轉(zhuǎn)效率。

自主移動機器人（AMR）：相比于 AGV，具有更強的自主導(dǎo)航和避障能力，能夠根據(jù)倉庫實時環(huán)境動態(tài)規(guī)劃最優(yōu)路徑進行貨物搬運?？梢造`活應(yīng)對倉庫中出現(xiàn)的一些臨時障礙物或者布局變化等情況，更高效地在不同作業(yè)區(qū)域間穿梭，將貨物準(zhǔn)確及時地送達目的地，進一步提升倉庫貨物搬運環(huán)節(jié)的效率。